據說尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）於1888年發明了交流電機。從那時起，由於各種元素創新，例如電機的組成材料（磁鐵、鋼板等），半導體元器件的材料、部件技術和控製技術等，使電機有了長足發展。例如，在1900年代初期開發的輸出功率為5馬力的感應電機，在2000年代初期已將這個感應電機尺寸和重量減小到約1/5。(注1)
而現在，全世界的電機年產量約為100億台，其功耗約占全世界總耗電量的50％。對電機的常見和基本要求是“小型輕量”、“高效率”、“低噪音”和“低振動”。除此之外，根據各領域市場（信息、家用電器、住宅設備、工業、汽車等）的應用特性而開發適合電機的努力仍在繼續。未來，由於單個電機的特性提升以及與驅動控製電路相結合的技術發展，應用範圍將會繼續擴大，並且對電機的需求將繼續增長。特別是家用電器和工業設備用電機的節能法規和以北美和歐洲為中心的汽車市場的環境法規的實施，促進了汽車領域HV、EV、PHV、FCV、48V輕度混合動力汽車等的開發和市場推廣，預計電機的數量將會進一步增加。
如前所述，盡管對電機的需求持續增長，傳統上對電機的分類還是根據驅動電源的種類（AC，DC）進行分類的。然而，作為近年來的技術趨勢，驅動電路和電機一體化（機電一體化）的情況越來越多，僅通過簡單的AC和DC電源對電機進行區分，已經越來越不適合實際情況。考慮到這種多樣化趨勢，可以從“根據目的選擇電機”的角度出發，根據（1）電源種類，（2）轉矩產生原理，（3）結構，（4）應用和特性等，將電機分類如下：
注1：摘自2010年12月號的《日立評論》。
尼古拉·特斯拉：Nikola Tesla（1856年～1943年）有許多與電有關的發明，例如交流電係統、無線控製、熒光燈和特斯拉線圈等。磁通密度的單位“特斯拉”也源於他的名字。與愛迪生之間有一場有名的“電流大戰”（AC vs DC）軼事。HV、EV、PHV、FCV:使用電機的汽車的縮寫。HV=混合動力汽車，EV=電動汽車，PHV=插電式混合動力汽車（可通過外部電源充電的HV），FCV=燃料電池汽車
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